聖安東尼奧市自二次大戰以後開始規劃它的高速公路網,當時的計畫名稱為:「戰後州際高速公路及快速道路計畫」。接下來的四十多年,更多的建設計畫被提出討論,有一些並沒有實現,但是大部分落實成為現在的高速公路網,下圖回顧由1945年起至今的發展過程。
1945年所顯示的是在40年代最早的計畫,當時只是都會區快速道路網。計畫呈Y字型,它包括現在最繁榮的市中心區,北區即現在的10號州際高速公路與北向35號州際高速公路的交接區域;南區為拉瑞多快速道路,現在南向35號州際公路為新建路段,並未依照當年的計畫。
1951年所顯示的是聖安東尼奧市的第一段高速公路(綠色),包括一小段西北向的10號州際高速公路及一小段南向的35號州際高速公路。同時南向35號州際高速公路的路線略為修正,並且第一次提出環城公路的西北段計畫。
現在聖安東尼奧市的大部分高速公路網是在1957年所規劃,市中心區的高速公路(Y字型)全部完成。提出410環城公路的東段及西段計畫;確定西向10號州際高速公路及35號州際高速公路的路線。
由於聯邦政府大力推動全美國的州際高速公路建設,聖安東尼奧市在1964年完成410環城公路西段及東北段、35號州際高速公路全段。完成西向10號州際高速公路,並提出延伸計畫,東向則完成一半並確定其餘路線。提出並開始興建90號高速公路。提出37號州際高速公路計畫。
大部份現在的高速公路網完成於1968年,10號州際高速公路完成,37號州際高速公路幾乎完成,90號高速公路完成一半,410環城公路部份路段提升為州際高速公路,兩線道的1604公路完成大部份。首度提出281號高速公路計畫。
在1973年之前,37號州際高速公路及90號高速公路即已完工。此時部份民眾希望將281號高速公路改為快速道路;但也有新的西向高速公路計畫提出,希望解決市中心區的上下班交通壅塞。
281號公路爭議解決後,高速公路正式於1978年通車,但西向高速公路計畫胎死腹中。1979年時,最後一段1604公路開始建造,並更名為1604環城公路。
自80年代中期,聖安東尼奧市北區蓬勃發展,1604環城公路北段也在1987年開始逐段升級為1604環城高速公路。
1990年,大部份北段1604環城高速公路升級完成。1996年,現今的高速公路網完成。1999年,北段410環城高速公路開始拓寬工程。
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